{"id":2684,"date":"2022-07-03T13:13:00","date_gmt":"2022-07-03T13:13:00","guid":{"rendered":"https:\/\/charangalatina.cl\/nuevaweb\/brazos-roboticos-conectados-al-cerebro-de-un-hombre-paralizado-le-permiten-alimentarse-solo\/"},"modified":"2022-07-03T13:13:00","modified_gmt":"2022-07-03T13:13:00","slug":"brazos-roboticos-conectados-al-cerebro-de-un-hombre-paralizado-le-permiten-alimentarse-solo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/charangalatina.cl\/nuevaweb\/brazos-roboticos-conectados-al-cerebro-de-un-hombre-paralizado-le-permiten-alimentarse-solo\/","title":{"rendered":"Brazos rob\u00f3ticos conectados al cerebro de un hombre paralizado le permiten alimentarse solo."},"content":{"rendered":"
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Los avances recientes en la ciencia neuronal, la rob\u00f3tica y el software han permitido a los cient\u00edficos desarrollar un sistema rob\u00f3tico que responde a las se\u00f1ales de movimiento muscular de una persona parcialmente paralizada transmitidas a trav\u00e9s de una interfaz cerebro-m\u00e1quina.\u00a0El humano y el robot act\u00faan como un equipo para hacer que realizar algunas tareas sea pan comido.<\/p>\n

Dos brazos rob\u00f3ticos, un tenedor en una mano y un cuchillo en la otra, flanquean a un hombre sentado frente a una mesa con un trozo de pastel en un plato.\u00a0Una voz computarizada anuncia cada acci\u00f3n: \u00abmover el tenedor a la comida\u00bb y \u00abretraer el cuchillo\u00bb.\u00a0Parcialmente paralizado, el hombre hace movimientos sutiles con los pu\u00f1os derecho e izquierdo en ciertas indicaciones, como \u00abseleccione la ubicaci\u00f3n del corte\u00bb, para que la m\u00e1quina corte un trozo del tama\u00f1o de un bocado.\u00a0Ahora: \u201cllevar la comida a la boca\u201d y otro gesto sutil para alinear el tenedor con la boca.<\/p>\n

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En menos de 90 segundos, una persona con una movilidad muy limitada en la parte superior del cuerpo que no ha podido usar sus dedos en unos 30 a\u00f1os, simplemente se aliment\u00f3 con postre usando su mente y algunas manos rob\u00f3ticas inteligentes.<\/p>\n

Un equipo dirigido por investigadores del Laboratorio de F\u00edsica Aplicada (APL) de Johns Hopkins, en Laurel, Maryland, y el Departamento de Medicina F\u00edsica y Rehabilitaci\u00f3n (PMR) de la Facultad de Medicina de Johns Hopkins, public\u00f3 un art\u00edculo en la revista\u00a0Frontiers in Neurorobotics<\/em>\u00a0que describi\u00f3 esta \u00faltima haza\u00f1a utilizando una interfaz cerebro-m\u00e1quina (BMI) y un par de pr\u00f3tesis modulares.<\/p>\n

Tambi\u00e9n denominados a veces interfaz cerebro-computadora, los sistemas BMI proporcionan un v\u00ednculo de comunicaci\u00f3n directo entre el cerebro y una computadora, que decodifica se\u00f1ales neuronales y las \u00abtraduce\u00bb para realizar diversas funciones externas, desde mover un cursor en una pantalla hasta disfrutar ahora un bocado de pastel.\u00a0En este experimento en particular, las se\u00f1ales de movimiento muscular del cerebro ayudaron a controlar las pr\u00f3tesis rob\u00f3ticas.<\/p>\n

Un nuevo enfoque<\/strong><\/p>\n

El estudio se bas\u00f3 en m\u00e1s de 15 a\u00f1os de investigaci\u00f3n en ciencia neural, rob\u00f3tica y software, dirigido por APL en colaboraci\u00f3n con el Departamento de PMR, como parte del programa Revolutionizing Prosthetics<\/a> , patrocinado originalmente por la Agencia de Proyectos de Investigaci\u00f3n Avanzada de Defensa de EE. UU. (DARPA). El nuevo documento describe un modelo innovador para el control compartido que permite a un ser humano maniobrar un par de pr\u00f3tesis rob\u00f3ticas con un aporte mental m\u00ednimo.<\/p>\n

\u00abEste enfoque de control compartido pretende aprovechar las capacidades intr\u00ednsecas de la interfaz cerebro-m\u00e1quina y el sistema rob\u00f3tico, creando un entorno de ‘lo mejor de ambos mundos’ donde el usuario puede personalizar el comportamiento de una pr\u00f3tesis inteligente\u00bb, dijo el Dr. Francesco Tenore, un gerente senior de proyectos en el Departamento de Investigaci\u00f3n y Desarrollo Exploratorio de APL. El autor principal del art\u00edculo, Tenore, se centra en la interfaz neuronal y la investigaci\u00f3n en neurociencia aplicada.<\/p>\n

\u201cAunque nuestros resultados son preliminares, estamos entusiasmados de brindarles a los usuarios con capacidad limitada una verdadera sensaci\u00f3n de control sobre m\u00e1quinas de asistencia cada vez m\u00e1s inteligentes\u201d, agreg\u00f3.<\/p>\n

Ayudar a las personas con discapacidad<\/strong><\/p>\n

Uno de los avances m\u00e1s importantes en rob\u00f3tica demostrados en el art\u00edculo es combinar la autonom\u00eda del robot con una participaci\u00f3n humana limitada, con la m\u00e1quina haciendo la mayor parte del trabajo y permitiendo al usuario personalizar el comportamiento del robot a su gusto, seg\u00fan el Dr. David Handelman, el primero del art\u00edculo. autor y rob\u00f3tica s\u00e9nior en la Rama de Sistemas Inteligentes del Departamento de Investigaci\u00f3n y Desarrollo Exploratorio de APL.<\/p>\n

\u201cPara que los robots realicen tareas similares a las de los humanos para personas con funcionalidad reducida, requerir\u00e1n una destreza similar a la de los humanos. La destreza similar a la humana requiere un control complejo de un esqueleto de robot complejo\u201d, explic\u00f3. \u201cNuestro objetivo es facilitar que el usuario controle las pocas cosas que m\u00e1s importan para tareas espec\u00edficas\u201d.<\/p>\n

El Dr. Pablo Celnik, investigador principal del proyecto en el departamento de PMR, dijo: \u00abLa interacci\u00f3n hombre-m\u00e1quina demostrada en este proyecto denota las capacidades potenciales que se pueden desarrollar para ayudar a las personas con discapacidad\u00bb.<\/p>\n

Cerrando el ciclo<\/strong><\/p>\n

Si bien el programa DARPA finaliz\u00f3 oficialmente en agosto de 2020, el equipo de APL y de la Facultad de Medicina de Johns Hopkins contin\u00faa colaborando con colegas de otras instituciones para demostrar y explorar el potencial de la tecnolog\u00eda.<\/p>\n

La pr\u00f3xima iteraci\u00f3n del sistema puede integrar investigaciones anteriores que encontraron que proporcionar estimulaci\u00f3n sensorial a los amputados les permiti\u00f3 no solo percibir su miembro fantasma, sino tambi\u00e9n usar se\u00f1ales de movimiento muscular del cerebro para controlar una pr\u00f3tesis. La teor\u00eda es que la adici\u00f3n de retroalimentaci\u00f3n sensorial, entregada directamente al cerebro de una persona, puede ayudarla a realizar algunas tareas sin requerir la retroalimentaci\u00f3n visual constante en el experimento actual.<\/p>\n

\u201cEsta investigaci\u00f3n es un gran ejemplo de esta filosof\u00eda en la que sab\u00edamos que ten\u00edamos todas las herramientas para demostrar esta compleja actividad bimanual de la vida diaria que las personas sin discapacidad dan por sentado\u201d, dijo Tenore. \u201cTodav\u00eda quedan muchos desaf\u00edos por delante, incluida la ejecuci\u00f3n mejorada de tareas, en t\u00e9rminos de precisi\u00f3n y tiempo, y control de circuito cerrado sin la necesidad constante de retroalimentaci\u00f3n visual\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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